离合器本质是用来转速同步（档位，车速，转速之间的匹配），起步和倒车时通过半离合状态来控制车子缓慢移动。

连续长时间半离合状态会磨损离合器片，只要不是长时间半离合就没事，正常起步倒车磨损没问题，本身设计就是用来摩擦的，寿命到了就换。