第一代
日本 2001-2007
中国 2003-2008
第二代
日本 2007-2013
中国 2008-2014
第三代
日本 2013-2019
中国 2014-2020
第四代
日本 2019-2025
中国 2020-2026

结论：
3 年小改款
6 年一换代